성경에 나오는 기도에 관한 모든 구절들을 살펴보면 명백히 드러나는 사실이 있다. 그것은 주 예수님께서 자기 백성으로 기도의 실천과 능력을 깨닫기 원하신다는 것이다. 우리 대부분은 이 거대한 특권과 기회의 극히 일부만을 사용한다고 고백하지 않을 수 없다. 본서의 의도는, 기도와 관련된 성경의 진리들로 마음을 채우는 데서 그치려는 것이 아니다. 이 책을 쓴 주된 목적은, 주의 백성이 기도를 더 잘 이해할 뿐 아니라 기도의 소원을 더 풍성히 갖게 하는 데에 있다. 우리의 삶에서 기도의 향이 그윽이 풍겨난다면 우리는 하나님의 능력을 더욱더 보게 될 것이다. 이탈과 어두움과 연약함의 시대에서 그분의 능력이 우리를 통해 나타날 것이다. 따라서 우리는 하나님께 기도했던 경건한 성도들을 생각하고자 한다. 그들이 올린 기도의 놀라운 결과에 대해서도 살펴볼 것이다. 하나님께서 우리에게 주시는 많은 도전도 언급할 것인데, 그 도전하시는 이유는 경건한 기도를 통해서 우리에게 그분의 능력을 주시기 위해서이다.

필자와 독자가 다 매일의 삶에서 보다 풍성한 기도생활을 영위할 수 있기를 기도한다. 그것이야말로 하나님께서 바라시는 삶이다.